Aang ist der letzte lebende Luftnomade und der Avatar. Aus Angst vor der großen Verantwortung als Avatar war er vor dem Training geflohen und fror sich – gefangen in einem Sturm – in einem Eisberg ein. Nach 100 Jahren im Eis wurde er von Katara und Sokka befreit. Seine Suche nach jenen, die ihm das Bändigen von Wasser, Erde und Feuer vermitteln sollten, begann.

Appa & Momo sind Aangs Begleiter auf seiner Reise. Appa, das fliegende Bison, befördert und transportiert die Freunde auf ihrem weiten Weg. Appa selbst kann dabei auch Luft bändigen und mächtige Kräfte entfesseln. Der quirlige Momo ist ein fliegender Lemur, der von Aang gefunden und adoptiert wurde.

Katara ist die letzte lebende Wasserbändigerin des südlichen Wasserstammes, die stets ihre Fähigkeiten perfektionieren möchte. Besondere Fertigkeiten von ihr sind das Heilen und später auch das Blutbändigen, was es ihr erlaubt, Lebewesen zu kontrollieren. Mit Aang verbindet sie ein besonderes Band: die Liebe.

Sokka ist Kataras Bruder und ein Nichtbändiger, der besonders geschickt im Umgang mit verschiedenen Waffen ist – bevorzugt benutzt er dabei seinen Bumerang und später ein Schwert. Er zeichnet sich durch seinen Mut aus, wird jedoch häufig von seinen Emotionen geleitet und handelt dadurch überstürzt.

Toph ist eine Erdbändigerin (später auch eine Sand- und Metallbändigerin) aus der reichen Beifong-Familie, die blind zur Welt kam. Ihre Bändigerfähigkeiten erlernte sie von Dachsmaulwürfen. Sie nimmt inkognito an Erd-Donner-Turnieren im Untergrund teil, da sie ihr Familienanwesen nicht verlassen darf. Später flieht sie jedoch und lehrt Aang das Erdbändigen.

Zuko, der Kronprinz der Feuernation, trägt eine Brandnarbe im Gesicht, die ihm von seinem eigenen Vater, Ozai, zugefügt worden ist. Um seine Ehre, die ihm von seinem Vater abgesprochen wurde, zurückzuerlangen, erhielt er die Aufgabe, den Avatar einzufangen. Begleitet wird er dabei von seinem weisen Onkel Iroh.

Iroh ist ein mächtiger Feuerbändiger, Teeliebhaber und der Onkel von Zuko und Azula. Er führte als General der Feuernation die Belagerung von Ba Sing Se an, verlor dabei aber seinen einzigen Sohn und legte dadurch seine Militärlaufbahn nieder. Im Studium der Elemente erlernte er die Fähigkeit, Blitze umzuleiten.

Voller Hass und Missgunst in seinem Herzen sorgte Ozai dafür, dass sein Bruder Iroh bei der rechtmäßigen Thronfolge als Feuerlord übergangen wurde. Er ist der Vater von Zuko und Azula – zudem ein grausamer Tyrann, der die vier Nationen im Hundertjährigen Krieg unterwerfen und sich zum einzigen Herrscher machen will.

Azula, Prinzessin der Feuernation, ist die Schwester von Zuko. Azulas Geist war sehr krank – sie war stets der Ansicht, dass ihre gemeinsame Mutter Zuko viel mehr als sie lieben würde, und entwickelte so einen tiefen Hass gegen ihren Bruder. Als herausragende Feuerbändigerin ist sie bekannt für ihr blaues Feuerbändigen.